Marmaris Selimiye, Karia Uygarlığı döneminde Hydas olarak bilinmekteydi. Ege ve Doğu Akdeniz ile yoğun ticari ilişkileri olan Hydas Antik Kenti, müstahkem yerleşim yeriydi. Denizden yaklaşık 270 yükseklikte kurulmuştur. Bizans döneminde ise beldenin ismi Losta olmuştur. Daha sonra Osmanlı Devleti’nin egemenliğine girince beldenin adı Selimiye olarak değişrilmiştir. The name of the village is from Selim I (an Ottoman Sultan lived in 16th century), and the former name was "Losta". Since its location is a sheltered area for ships, it has always been alive since ancient times. The people of Selimiye originated from Razgrad / Bulgaria. [reference] People's subsistence is tourism, fishing and agriculture.