Arriba - Up: 위 Abajo - Down: 아래 Izquierda - Left: 왼쪽 Derecha - Right: 오른쪽 Ir recto - go straight: 직진 Girar a la izquierda - Turn left: 왼쪽으로 돌다 Girar a la derecha - Turn right: 오른쪽으로 돌다