WAKE UP vs GET UP

Wake up - despertarse
Significa dejar de dormir

Me despierto muy temprano para ir al trabajo
I wake up very early to go to work

Get up = levantarse
Significa salir de la cama.
También se usa para levantarse de la silla, el sofá etc.
The rain woke me but I didn't want to get up
La lluvia me despertó pero no quería levantarme

I wake up at 6 but I usually get up at 6:30
Me despierto a las 6 pero suelo levantarme a las 6:30