チキンパスタを食べた!美味しかったです
Today I'm gonna teach you the usage of

"had to".
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Had to+verb.

I had to meet my friend yesterday.
昨日友達に会わなければならなかったんです。
Did you have to meet your friend yesterday?.
昨日友達に会わなければならなかったんですか?
I didn't have to meet my friend yesterday.
昨日友達に会わなくても大丈夫だったんです
Didn't have to meet your friend yesterday.
昨日友達に会わなくても大丈夫だったんですか?
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had to+ adjective

I had to be polite yesterday.
私は昨日礼儀正しくならなければなりませんでした。
Did you have to be polite yesterday?.
あなたは昨日礼儀正しくならなければなりませんでしたか？
I didn't have to be polite yesterday.
昨日は礼儀正しくする必要はありませんでした。
Didn't you have to be polite yesterday?.
あなたは昨日礼儀正しくならなければならなかったのですか。